1958 wurde die Lebenshilfe in Marburg von Eltern und interessierten Fachleuten gegründet.
Davon hörte Emma Thoma, Mutter eines Kindes mit geistiger Behinderung, und gründete im Oktober 1960 als Selbsthilfevereinigung die Lebenshilfe in Heilbronn. Dabei wurde sie von engagierten Eltern, Angehörigen, Fachleuten und Bürgern unterstützt.
Seit 2007 gibt es unsere Beratungsstelle für Menschen mit Behinderung im Zentrum der Stadt. Hier können sich Menschen mit Behinderung und Angehörige unabhängig beraten lassen